SENSOR

Sensor merupakan peralatan yang digunakan untuk mengubah besaran fisis tertentu menjadi besaran listrik equivalent yang siap untuk dikondisikan ke elemen berikutnya.

Sensor dapat kita analogikan sebagai sepasang mata manusia yang bertugas membaca atau mendeteksi data/ informasi yang ada di sekitar.

Macam-macam sensor

Ø SENSOR CAHAYA

§ Light dependent Resistant (LDR)

§ Photodioda

§ Phototransistor

Ø SENSOR THERMAL

§ Thermocoupel, IC LM-35, Thermistor, Resistant Temperatur Detector (RTD)

Ø SENSOR MEKANIK,/PERPINDAHAN/DISPLACEMENT

§ Potensiometer, piezoelectric

Ø SENSOR SUARA

§ Microphone

Ø Dan masih banyak lagi.

Yang digunakan dalam robot “Line Tracer” ini adalah hanya sensor cahaya saja. Demikian akan kita bahas bagaimana kinerja sensor cahaya tersebut:

Light Dependent Resistant ( LDR )

ü Resistor yang LDR tersusun atas bahan semikonduktor dan memiliki karakteristik nilai tahanan tergantung dengan intensitas cahaya yang diterimanya.

ü Semakin tinggi intensitas cahaya yang mengenai LDR, resitansinya semakin mengecil, begitu pula sebaliknya.

Gambar Rangkaian SENSOR dengan menngunakan LDR.

Photodioda

• Komponen ini akan mengubah energi cahaya, dalam hal ini energi cahaya infra red memjadi sinyal listrik ( dalam hal ini arus listrik ).
• Merupakan sambungan dioda PN yang memiliki kepekaan terhadap radiasi gelombang Elektromagnetik (EM) ketika jatuh pada sambungan.
• Dikarenakan sambungan PN sangatlah kecil, dibutuhkan lensa untuk memfokuskan radiasi yang datang agar mendapatkan respon yang baik.
• Keunggulan device ini adalah nilai waktu responnya sangatlah cepat. Kebanyakan memiliki waktu respon mendekati 1 Mikrodetik, bahkan ada yang mendekati 1 nano detik.
• Semakin tinggi intensitas cahaya, maka arus bocor pada sambungan PN semakin besar sehingga arus yang lewat sambungan semakin kecil

Gambar rangkaian SENSOR dengan menggunakan PHOTODIODA

Phototransistor

• Phototransistor yang biasa digunakan dalam hal ini ada dalam device OPTOCOUPLER /OPTOISOLATOR.
• OPTOCOUPLER terdiri dari GaAs LED dan Photo transistor NPN yang terbuat dari silicon.

gambar optocoupler (sumber : commons.wikimedia.org)

GAMBARAN UMUM ROBOTIKA

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologipun juga mengalami kemajuan, manusia menciptakan teknologi tidak lain hanyalah untuk membuat hidup ini semakin mudah dan segalanya bisa dicapai dengan dihasilkannya teknologi. Teknologi robot adalah salah satu karya agung manusia yang dari tahun-ke tahun tentunya mengalami perkembangan selaras dengan perkembangan teknologi Elektronika dan Mekanika. Robotika merupakan kombinasi dari ilmu elektronika,mekanika dan untuk robot yang membutuhkan pemikiran yang rumit bisa ditambah dengan pemrograman mikrokontroler ataupun interfacing melalui PC.

Di dunia industri, robot banyak digunakan pada proses produksi. Dalam workshop ini kita fokuskan pada pengenalan dan pembuatan robot pembaca garis “ Line Tracer Robot” yang merupakan robot sederhana dan juga basic untuk pengembangan robot lebih lanjut.Secara umum proses otomasi mengikuti System Block Diagram seperti gambar di bawah ini. Begitu pula robot yang akan kita rancang nanti. Robot tersebut akan mempunyai:

• SENSOR /TRANSDUCER

• COMPARATOR (SIGNAL CONDITIONING)
• MOTOR DRIVER
• MOTOR DC
• MIKROKONTROLER (SIGNAL PROCESSING) untuk kerja robot yang lebih rumit.

Untuk line yang sederhana “line tracer robot” belum membutuhkan mikrokontroller sebagai signal processing khusus. Jadi komponen signal conditioning dan signal processing ada dalam satu bagian yaitu COMPARATOR.

Digram Blok sistem pengendalian pada robot

Selanjutnya kita akan bahas satu persatu tiap bagian pada diagram blok di atas. Dalam pembuatan robot diperlukan suatu bagian yang dapat membaca / mendeteksi keadaan sekitar sesuai dengan kinerja dan fungsi robot. Hasil bacaan berupa signal listrik konversi dari besaran fisis yang dideteksi kemudian dikondisikan dan diproses sampai pada tahap pengakumulasian suatu informasi menjadi sebuah bentuk tindakan/gerakan.

Agar keseluruhan sistem berjalan dengan baik, maka dibutuhkan elemen primer/konfigurasi SENSOR sebagai media untuk membaca, OP-AMP (COMPARATOR) sebagai media pengkondisian dan pemrosesan, MOTOR DRIVER sebagai pengontrol gerak motor, MOTOR DC sebagai Actuator yang menghasilkan tindakan.